往復(fù)機械是一種能夠往復(fù)運動的機械裝置，它通常由幾個關(guān)鍵部件組成包括曲柄連桿機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)由曲柄、連桿和活塞組成。下面是一個簡化的往復(fù)機械動態(tài)原理圖：

1. 曲柄：曲柄是一個轉(zhuǎn)動的軸，它通過連接桿與活塞相連。

2. 連桿：連桿連接曲柄和活塞。它允許曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運動。

3. 活塞：活塞是一個密封的圓筒體，與連桿相連。當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時，連桿會推動活塞來回運動。

4. 氣缸：氣缸是容納活塞的殼體。它通常具有進氣口和排氣口，用于控制介質(zhì)（如氣體或液體）的流動。

當(dāng)發(fā)動機工作時，曲柄通過連桿將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為活塞的往復(fù)運動。這種往復(fù)運動用于產(chǎn)生壓縮或推動介質(zhì)，如氣體或液體。這是往復(fù)機械的基本工作原理。這種原理在內(nèi)燃機、壓縮機、泵等設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。

簡單往復(fù)運動的特點是：一個往復(fù)運動中只有一個運動方向，且運動全程中速度和加速度的大小和方向均不變。例如，直線往復(fù)運動、擺線往復(fù)運動等。

復(fù)雜往復(fù)運動的特點是：一個往復(fù)運動中包含兩個或兩個以上的運動方向，且運動全程中速度和加速度的大小和方向均改變。例如，平面連桿機構(gòu)中的曲柄搖桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等，